機(jī)器人作業(yè)
近日，由中國鐵建所屬中鐵十一局電務(wù)公司與鐵四院電化處共同研發(fā)的高鐵接觸網(wǎng)腕臂智能化生產(chǎn)線，通過中國鐵建對該生產(chǎn)線課題的中期檢查，這是全國首例采用工業(yè)機(jī)器人的高鐵接觸網(wǎng)腕臂智能化生產(chǎn)線。目前，該生產(chǎn)線已生產(chǎn)了5000余套腕臂，并在漢十高鐵成功應(yīng)用。
智能化腕臂預(yù)配車間
接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配是高速鐵路接觸網(wǎng)施工關(guān)鍵工序，存在施工機(jī)械化普及率低、人工預(yù)配誤差不受控等特點(diǎn)。為提升施工精度，中鐵十一局與鐵四院于2018年組建聯(lián)合攻關(guān)小組，目前已取得接觸網(wǎng)建造“大數(shù)據(jù)中心”、智能數(shù)控預(yù)配中心、生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)等系列成果。
平斜腕臂裝配
為確保生產(chǎn)實(shí)效，課題組在行業(yè)內(nèi)率先搭建智能化腕臂預(yù)配車間，由兩臺(tái)法蘭克機(jī)器人、全自動(dòng)切割平臺(tái)等組合而成，能夠直接讀取腕臂預(yù)配參數(shù)，智能完成信息噴碼、切割、轉(zhuǎn)運(yùn)、螺栓按力矩?cái)Q緊、裝配零部件等工序，實(shí)現(xiàn)力矩偏差小于0.1牛米（扭矩的單位）、裝配誤差小于2毫米的高精度生產(chǎn)目標(biāo)。
卡件固定
此外，腕臂均帶有二維碼“身份證”，實(shí)現(xiàn)可追溯、全生命周期信息化管理。據(jù)綜合測算，智能化生產(chǎn)線的產(chǎn)能為人工預(yù)配的5倍，單套腕臂預(yù)配成本卻僅為人工預(yù)配的一半。
文章來源：中國鐵道建筑有限公司
