該設(shè)備利用先進(jìn)的Motion控制系統(tǒng)和總線型的伺服控制系統(tǒng)構(gòu)成了10軸關(guān)節(jié)直角坐標(biāo)焊接機(jī)器手，采用激光器掃描工件位置坐標(biāo)信息，自動(dòng)生成焊縫軌跡的三維空間信息及焊槍的焊接姿態(tài)，無需人工編程，自動(dòng)上下工件?？墒褂糜贖型橫梁上附件的自動(dòng)焊接。